大象机器人携手进迭时空推出 RISC-V 全栈开源六轴机械臂产品

2025-04-25 14:34:16 来源: 互联网

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大象机器人成立于2016年，专注协作机器人研发与应用，产品线涵盖轻量级协作机器人、人形机器人、仿生机器人等多种形态。拳头产品myCobot系列以“全球最轻的六轴机械臂”闻名，累计销量超数万台，覆盖全球80多个国家和地区。

近日，大象机器人联合进迭时空推出全球首款RISC-V全栈开源六轴机器臂“myCobot 280 RISC-V”，为开发者打造全新的机器人开源创新平台。

“myCobot 280 RISC-V”六轴机械臂为教育场景量身定制，具备6个自由度，280mm臂展，支持250g负载，整机重量仅860克。提供丰富接口，末端兼容乐高/M4拓展接口，可自由替换笔夹、夹爪、吸泵、视觉模块等多种末端执行器。

全栈开源

从RISC-V指令集、芯片SDK到机器人控制代码100%开放，开发者可自由定制算法与控制逻辑。

官方apt仓库提供deepseek-r1-distill-qwen-1.5b、Qwen2.5-0.5B 以及 Qwen2.5-1.5B等丰富大模型资源，以及文本转语音模型（melotts）、语音转文本模型（paraformer）和视觉模型（yoloV8、bytetrack、lightrack）等模型。仓库将持续更新支持最前沿的模型应用，满足各种复杂 AI任务。

AI智慧零售套件

通过CPU融合AI的创新设计，“myCobot 280 RISC-V”首次将大模型推理与机械臂控制集成于同一硬件平台。内置RISC-V AI核，接入ONNXRuntime加速框架，可快速部署Transformer、CNN等主流算法，实现视觉跟踪、语音交互与自主决策的一体化应用。

低门槛开发

提供拖拽式编程（myBlockly）与Python双开发模式，支持ROS2 RVIZ/MoveIt仿真，实现产线级数字孪生调试；预装OpenCV、PyMyCobot等库，10分钟即可完成机械臂抓取+AI视觉识别联调。

进迭时空致力于为智能机器人提供完整全栈优化的RISC-V AI软硬件解决方案，第一代RISC-V AI CPU芯片K1已完成AI视觉感知、AI语音处理、自动避障、路径规划、运动控制等机器人场景的量产应用。更多的面向智能机器人的RISC-V AI软硬件技术创新以及应用案例，将陆续在公司微信公众号做介绍，敬请大家期待。