芯原详解机器人视觉感知方案：以车规级ISP打造具身智能“智慧之眼”

7月3日，在芯原股份（VeriSilicon）举办的“具身机器人：感知·计算·行动”专题技术研讨会上，芯原股份ISP产品副总裁杨平中带来了《机器人之眼：智能感知与视觉系统》的主旨分享，结合多年车载视觉技术积累，剖析当前机器人视觉系统核心痛点，发布面向全品类具身智能的一体化ISP视觉解决方案，输出机器人视觉落地关键行业判断。
 

芯原股份ISP产品副总裁杨平中
 
据介绍，芯原Vivante AI ISP已累计服务超80家行业客户，IP授权突破200次，其中汽车领域客户达20余家，相关产品通过ISO 26262车规功能安全认证，已完成大规模量产验证。随着具身智能产业升温，机器人、无人机成为芯原ISP业务的重要增量市场。
 

 
“我们在车载领域积累了五六年的功能安全与核心IP技术，现在要思考的是如何把这些底层技术拓展到移动的具身智能方向。”杨平中表示，相较于在规整路面行驶的汽车，机器人的飞行、行走、奔跑形态对移动成像能力提出了更高要求。
 

 
当前中大型机器人的视觉系统普遍配置5~12组传感器，覆盖RGBD深度相机、双目RGB相机、广角/鱼眼相机等多类硬件，需承载1.5GPixel/s以上的像素处理吞吐。与此同时，140dB高动态场景成像、<0.1Lux弱光环境降噪、广角镜头畸变矫正、视觉数据低延迟传输，都是行业落地的共性挑战。杨平中提到，行业未来将朝着视觉传感器分辨率提升、移动影像处理能力升级的方向演进，而人机交互场景下的功能安全，同样是产业不可忽视的核心命题。
 
针对机器人视觉的特殊需求，芯原推出了一体化视觉子系统方案。该方案在传统ISP处理管线基础上，融合IMU运动传感信息，实现摄像头与惯性传感器的高精度时间同步，适配机器人高速运动场景的图像处理需求。
 
在多摄协同能力上，芯原通过多上下文管理（MCM）技术，支持单条ISP流水线同时处理多达16路传感器数据流，搭配硬件加速调度机制与切片处理模式，大幅提升硬件运行效率。在实时性层面，方案实现从图像采集到ISP输出的总延迟低于50ms，可满足人形机器人实时抓取、行走避障的闭环控制要求。
 
画质与运动成像方面，芯原搭载AI夜景降噪、AI动态范围增强（AI-WDR）技术，可在弱光、逆光等复杂环境下保留清晰画面细节；全新推出的CPP2000摄像头后处理IP集成运动补偿时间滤波（MCTF）能力，配合EIS电子防抖技术，可有效消解机器人运动颠簸带来的画面拖影、模糊问题。
 
值得关注的是，芯原将车规级功能安全能力完整复用到机器人视觉方案中，其ISP 8200-FS、DW200-FS等多款IP均已通过TÜV NORD权威认证。杨平中强调，随着机器人深度进入家庭、工业等人机交互场景，硬件系统的长期可靠性与功能安全将成为核心底线，车规级技术积累能够为机器人稳定运行提供扎实保障。
 
目前芯原ISP产品矩阵已覆盖高端多摄画质、低功耗可穿戴、功能安全三大领域，可提供独立IP授权、摄像子系统联合开发等合作模式，以成熟的车规级视觉能力，为各类具身智能设备打造全天候稳定可靠的“Eye of AI”智慧之眼。