先楫半导体发布高端MCU，发力机器人
2025-05-13
16:33:48
来源: 互联网
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上海先楫半导体科技有限公司（以下简称“先楫半导体”）嵌入式专家及产品总监费振东先生在日前举办的第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛上发布了题为《HPM6E8Y：先楫实时控制芯片驱动的机器人关节“芯”时代》的演讲。
据费振东介绍，2020年6月份成立的先楫半导体主要聚焦MCU系列产品的研发。公司推出的微控制器产品具备两个主要特色：分别是聚焦高性能和采用开源指令和架构。 成立4年来，先楫半导体已经量产发布8款系列产品，构建比较完整的产品线。
具体而言，除了通用MCU以外，先楫半导体还发布了许多面对特定应用的产品。得益于公司团队深厚的技术积累，这些产品在面世之后，获得了客户的高度认可，这也让公司有信心和底气，涉足机器人市场。
费振东表示，在人型机器人（或具身智能）上，用了非常多的电机（或者叫运动控制的组件）。这些电机在机器人领域，也被称之为“自由度”。而在一个人型机器人上，实际上会有少则十几个，多则几十个，甚至上百万个“自由度”。正是在这些“自由度”的支持下，机器人可以做一些类似跑步、走路、拿东西等动作，而要控制这些自由度，而后就需要多个ECU，电子控制单元协同配合才能完成。
针对这个市场需求，先楫半导体推出了为机器人关节的高精度运动控制量身打造的高性能MCU芯片HPM6E8Y。
据介绍，HPM6E8Y系列MCU内置RISC-V双核，集成2个以太网PHY收发器，不仅支持EtherCAT从控制器（ESC: EtherCAT Slave Controller），还支持多达3个外部端口的时间敏感网络（TSN: Time Sensitive Networking）千兆以太网交换机，同时拥有32通道高分辨率PWM输出及∑∆数字滤波器，为高精度运动控制系统量身打造出色的硬件平台。
HPM6E8Y系列还能够确保以太网通信的高度实时响应与极低延迟，完美适用于小空间、大算力、强通信的高性能伺服电机控制、机器人运动控制等工业自动化场景，使其成为机器人关节、紧凑型伺服驱动器等应用的理想之选，进一步提升了系统的集成度与性能优势。
在先楫半导体看来，机器人的运动控制需要兼顾通信的高实时性及高带宽，以确保机器人能够迅速响应外部指令和环境变化。而HPM6E8Y系列通过内置的SoC高速总线扩展EtherCAT从站控制器，能提供卓越的通信数据带宽，完美满足了从运动控制器到执行器之间的全链路高速通信需求，确保数据传输的高效与流畅。
“得益于高性能的特征，除了关节伺服外，HPM6E8Y还能够适用于应用于运动控制的小脑（也就是运动控制器的产品）、手关节和灵巧手关节的产品。在其他领域，这款高性能产品也能找到发挥空间。”费振东说。
据费振东介绍，2020年6月份成立的先楫半导体主要聚焦MCU系列产品的研发。公司推出的微控制器产品具备两个主要特色：分别是聚焦高性能和采用开源指令和架构。 成立4年来，先楫半导体已经量产发布8款系列产品，构建比较完整的产品线。
具体而言，除了通用MCU以外，先楫半导体还发布了许多面对特定应用的产品。得益于公司团队深厚的技术积累，这些产品在面世之后，获得了客户的高度认可，这也让公司有信心和底气，涉足机器人市场。
费振东表示，在人型机器人（或具身智能）上，用了非常多的电机（或者叫运动控制的组件）。这些电机在机器人领域，也被称之为“自由度”。而在一个人型机器人上，实际上会有少则十几个，多则几十个，甚至上百万个“自由度”。正是在这些“自由度”的支持下，机器人可以做一些类似跑步、走路、拿东西等动作，而要控制这些自由度，而后就需要多个ECU，电子控制单元协同配合才能完成。
针对这个市场需求，先楫半导体推出了为机器人关节的高精度运动控制量身打造的高性能MCU芯片HPM6E8Y。
据介绍，HPM6E8Y系列MCU内置RISC-V双核，集成2个以太网PHY收发器，不仅支持EtherCAT从控制器（ESC: EtherCAT Slave Controller），还支持多达3个外部端口的时间敏感网络（TSN: Time Sensitive Networking）千兆以太网交换机，同时拥有32通道高分辨率PWM输出及∑∆数字滤波器，为高精度运动控制系统量身打造出色的硬件平台。
HPM6E8Y系列还能够确保以太网通信的高度实时响应与极低延迟，完美适用于小空间、大算力、强通信的高性能伺服电机控制、机器人运动控制等工业自动化场景，使其成为机器人关节、紧凑型伺服驱动器等应用的理想之选，进一步提升了系统的集成度与性能优势。
在先楫半导体看来，机器人的运动控制需要兼顾通信的高实时性及高带宽，以确保机器人能够迅速响应外部指令和环境变化。而HPM6E8Y系列通过内置的SoC高速总线扩展EtherCAT从站控制器，能提供卓越的通信数据带宽，完美满足了从运动控制器到执行器之间的全链路高速通信需求，确保数据传输的高效与流畅。
“得益于高性能的特征，除了关节伺服外，HPM6E8Y还能够适用于应用于运动控制的小脑（也就是运动控制器的产品）、手关节和灵巧手关节的产品。在其他领域，这款高性能产品也能找到发挥空间。”费振东说。
责任编辑：Ace
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