解锁人形机器人与汽车芯片融合新路径

2025年12月18-19日，中国汽车芯片产业创新战略联盟全体成员大会在上海召开，超700位成员单位代表及政府领导、行业专家齐聚。作为大会核心专题活动的“集成电路+AI+机器人生态融合研讨会”于19日同步举行，聚焦三大领域技术协同与生态共建，为产业升级搭建高端交流平台。


 
以标准为纽带构建“芯-智-机”融合生态新范式，北京机械工业自动化研究所机器人与仿生标准技术部部长秦修功在主题演讲中指出，芯片、AI与机器人已进入“三位一体”融合阶段，算力为硬件底座、AI为智能中枢、机器人为场景载体，而接口不统一等问题需靠标准化破解。北自所作为标准化核心单位，已发布国标138项、行标14项，牵头人形机器人相关标准18项及3项国际标准，将通过基础共性与关键技术双主线布局，统一接口、数据格式等基础要求，制定芯片、AI等领域针对性标准，推动产业差异化创新与技术跨平台迁移，助力我国机器人产业从跟跑迈向并跑。



深耕真实场景应用探索人形机器人发展新路径，上海人形机器人创新中心硬件系统负责人周松介绍，中心自2023年底成立以来构建“青龙”产品矩阵，发布开源公版机、仿真平台“格物”等成果，为破解行业数据割裂等痛点，依托上海产业支持政策打造虚实融合训练场。该实训场以“麒麟虚实融合训练场”和“格物致知具身智能开发平台”为核心，整合100W+实采异构数据，构建全链路开发体系，已建成全球首个异构机器人训练场、百万量级“白虎数据集”等四大核心成果，目前已签订1个商业化订单及7个分训练场建设订单，未来将重点推进3C制造、民生服务等场景落地。



以数据与工程双螺旋驱动探索具身智能技术生态新实践，智元创新(上海)科技股份有限公司技术生态布道师吴福刚提出具身智能从G1基础自动化到G5 AGI的五阶段演进路线，核心依托数据与工程双驱动构建“感知-决策-执行”完整链路。针对行业痛点，智元推出AgiBot World开源数据集、“智元启元”基座模型、Genie Studio开发平台及A2/X2人形机器人矩阵，以“灵渠OS”构建开源生态，开放API与适配规范，与openEuler等生态深度合作，开发者社区成果显著，未来将持续完善产品矩阵，推动具身智能技术在更多场景落地，助力通用机器人规模化普及。



聚焦车载与机器人场景筑牢高速通信芯片核心壁垒，裕太微电子股份有限公司车载事业部总经理郝世龙表示，公司作为本土核心IP自主自研供应商，拥有15项以太网芯片核心技术，牵头多项车载以太网行业标准，深度参与国际标准制定。其产品覆盖商业网络、工业控制等多领域，其中车载与机器人相关场景是核心布局方向。车载以太网PHY芯片累计出货超1000万颗，适配汽车ADAS与机器人高带宽低延迟需求，已与比亚迪等主流车企及地平线等SoC厂商建立深度合作，2025年推进2.5G TSN Switch等产品落地，未来将持续深化核心技术研发，拓展车载与机器人领域的应用场景。



以端侧AI-MCU赋能汽车与机器人应用新实践，苏州国芯科技股份有限公司产品总监李汉军指出，端侧AI在两领域均围绕“感知-决策-执行”链路展开，追求实时性、低功耗与隐私安全，但汽车领域侧重功能安全与车规认证，机器人领域强调任务灵活性与算力弹性。国芯科技凭借自主C*Core架构及多架构技术储备，推出CRV6架构及存算一体方案，产品覆盖200+车企及客户，CCRC4系列等核心产品满足双领域差异化需求，已实现智能座舱空调调节等场景落地，未来将深化技术研发，优化产品适配能力。



中国汽车芯片产业创新战略联盟秘书长原诚寅主持圆桌论坛，北京人形机器人创新中心边端系统部负责人张法朝、上海人形机器人创新中心硬件系统负责人周松、无锡英迪芯微电子科技股份有限公司投资者关系兼公共关系总监曹辉辉、中科赛飞(广州)半导体有限公司研发总监王小保等多位嘉宾共探人形机器人产业发展新路径，共识当前产业初期“车规芯片先复用后优化”是最优选择，可降低技术与成本门槛。嘉宾们提出，需针对机器人低功耗、高集成度、低时延等需求优化芯片设计，应用场景优先布局工业危险场景、商业安防等，工业机器人、机械臂等中间形态更易早期落地；同时，标准制定、产业链协同、需求与产品精准匹配仍是产业规模化的关键突破口。

本次“集成电路+AI+机器人生态融合研讨会”汇聚产学研用多方力量，全面覆盖标准构建、场景应用、技术创新、产业协同等关键议题，拆解了产业融合痛点，勾勒了发展路径。中国汽车芯片联盟将联合机器人企业、芯片企业、汽车和汽车电子企业等组建车规芯片-机器人创新应用工作组，聚焦跨领域标准完善、核心技术突破及产业链协同深化等重点工作，推动国产车规级芯片和新型电子电气架构在机器人领域的规模化应用，以破解产业瓶颈，提升我国机器人产业核心竞争力。