揭秘ADI的人形机器人布局

在日前举办的Sensor Shenzhen 2026现场，ADI中国区工业市场总监蔡振宇（Eric Cai）深入分享了公司在机器人领域的战略布局与最新技术成果。
 
据蔡振宇所说，机器人一般分为三类，分别是固定式机器人、移动机器人以及近年来迅速发展起来的人形机器人。当中，近年来随着生成式AI的崛起而升温人形机器人，有望在今年迎来需求的爆发性增长。
 
“随着AI的发展，现在很多机器人做一些简单的动作，未来可能会结合AI，可以更多的跟人交互，理解人的命令，根据人类的命令去做相应的工作。”蔡振宇表示。他进一步指出，基于这些需求打造极具竞争力的解决方案，是ADI发力的主要方向。
 

 
人形机器人，面临四大挑战
 
ADI产品市场经理张一峰在同期的一场分享中曾指出，AI大模型正推动人形机器人从被动执行程序，迈向自主感知-理解-行动的智能闭环。未来十年，人形机器人将从工业场景率先规模化落地，相较于传统工业机器人，人形机器人在关节一体化、无框力矩电机、多模态感知、AI软件层面全面升级，对手指、手腕等末端执行机构的轻量化、精细化控制要求更为严苛。
 
蔡振宇则总结说，在目前这个阶段，人形机器人在关节电机控制、触觉感知、对深度的感知和连接四个方向上有比较大的挑战。
 
在关节控制方面，需要满足旋转关节与线性关节不同类型的需求，还需要能够部署在手腕部位，有效减轻手掌重量、提升末端灵活性；来到触觉感知方面，则需要为机器人提供对周围物体材料、硬度及温度的感知能力；至于深度的感知，就是要求能给机器人提供像人一样能感觉到周围环境的能力，并赋予机器人融入环境，去做相应操作或者动作的能力；最后，在连接方面，则聚焦在如何解决人形机器人内部布线的问题。
 
“我们还需要提高连接的带宽，因为随着越来越多的摄像头模组、各类传感，以及视觉传感、触觉传感和未来电子皮肤等各种传感器不断增加，整体数据量会呈倍数增长。”蔡振宇接着说。
 
众所周知，ADI在汽车和工业市场拥有很深厚的积累。尤其是在工业自动化方面，ADI提供的产品更是领先全球。除了提供诸如10BASE-T1L，以太网芯片以及TSN等产品外；ADI还大举押注了电机控制市场；此外，公司还在电流传感、电压传感和传统的位置传感器上布局。
 
作为一家拥有超过75000种产品组合的模拟芯片巨头，ADI能够面向机器人所推出的产品，远不是上面几款产品所能概括的。但毋庸置疑的是，正是这些投入，让他们在人形机器人崛起的时候迅速响应，推出满足需求的多款产品。
 
如上所述，电机控制、触摸传感、环境的深度理解以及连接四个方向，是ADI针对人形机器人发力的四大方向。
 
ADI的全面出击

蔡振宇表示，由于人形机器人本身的场景限制，他们对产品也提出了更高的要求。例如在电机控制方面，就需要打造尺寸小、位置控制精确且电池效率高的产品；在连接方面，则需要打造拥有高带宽、低延迟和可靠的产品。
 
基于这样的思考，ADI在Sensor Shenzhen 2026上带来了ADI的领先产品展示。在电机控制方面，则有ADMT4000和TMC9660。
 
据介绍，ADMT4000是一款单芯片多圈绝对值磁编码器，以单芯片实现46圈绝对位置测量，无需电池、无需归位校准，大幅简化结构、降低成本与体积，可完美适配旋转关节与线性关节，尤其适合部署在手腕部位，有效减轻手掌重量、提升末端灵活性。
 
“意外断电的情况下记住圈数，是ADMT4000极具特色的特性之一。”蔡振宇强调。如他所说，机器人复位、摔倒后电池损坏，有些机器人由于手的位置不稳定，无法准确定位，就可能会出现手臂乱转的问题，造成安全隐患。但拥有记忆功能的ADMT4000则规避了这种问题。
 
高集成度驱动芯片TMC9660则是ADI针对机器人关节模组高度一体化的趋势而设计的。据介绍，TMC9660将传统分立方案的MCU、栅极驱动、电流检测、电源管理等功能高度集成，还内置了四路半桥，支持多类型编码器输入，其硬件电流环FOC带宽高达100MHz，电流检测精度高、响应速度快，同时集成过温、短路、过压等多重保护机制，能帮助客户快速完成关节设计迭代。
 
“由于我们的芯片内部加了控制器，还内置了磁场定向控制（FOC）算法，客户就可以通过配置我们相应的寄存器，更方便地完成相对的应用开发。”蔡振宇说。
 
蔡振宇透露，除了上述芯片外，ADI还研发了一款将于今年推出的、集成度更高的芯片——TMC6460。据介绍，TMC6460的特色是将驱动集成到芯片内部，开发者使用时只需要根据位置传感和电流传感的信号，便可以通过编程或者集成器配置的方式独立完成对电机的控制。。
 
如蔡振宇所说，目前市面上的灵巧手单指驱动方案采用的电机尺寸通常为直径10毫米级别或者直径8毫米级别等。TMC6460正是为了适配这类微型电机设计，其微小的尺寸能够直接部署在（灵巧手的手指关节的）电池旁边。
 
作为一款专为手部22个以上高自由度场景优化而设计的产品，TMC6460必将成为人形机器人灵巧手设计的理想选择。
 
来到触摸传感方面。蔡振宇表示，当前主流的触觉传感器基本还是以压力感知为主，但显然已经不太满足当前人形机器人的需求。于是，ADI推出了一个把压力传感、位移、振动和IMU等多模态集成到一起的解决方案，以实现更完整的感知能力。
 
从相关资料可以看到，在多模态感知层面，ADI提供完整的技术支撑，包括百万像素iToF视觉模块、高性能IMU模块，配合激光雷达实现环境与空间精准感知，同时提供高精度ADC、运放等模拟前端器件，助力触觉、力觉传感器开发。
与此同时，ADI还在开发一款基于磁的鲁棒性更强的传感器，这是与前述压力传感器不同的技术路线，即采用磁感应方式检测压力；除此以外，ADI还将开发一个传感器编程解决方案（Sensor programming solution），即通过AFE加后级算法，接入各类传感器，将模拟信号转换为数字数据，交由MCU处理。
 
通过这三种解决方案，ADI为人形机器人的触摸传感提供了全方位的支持。
 
来到通信与连接方面，ADI凭借GMSL高速串行芯片、低延迟千兆以太网芯片，满足摄像头与传感器高带宽、低时延传输需求；依托iCoupler磁隔离技术，ADI提供高稳定性隔离接口与USB2.0高速接口，保障机器人内外设备可靠连接。此外，ADI还提供加密处理器、毫米波雷达连接等方案，满足人形机器人功能安全与标准化设计需求。
 
“我们还在探索10BASE-T1S在人形机器人的应用，简化开发者的设计。”蔡振宇说。
 
写在最后
 
从固定式到移动式，再到如今备受瞩目的人形机器人，这一进程不仅是AI与物理世界的深度碰撞，更是半导体技术精密化与集成化的集中展现 。ADI凭借在电机控制、多模态传感及高带宽连接等领域的持续投入，正在为机器人行业提供一套“感知—决策—行动”的闭环基石 。
 
正如蔡振宇所展望的，人形机器人的终极形态或许将是一个通用的“家庭平台” 。在这个由AI驱动的未来，硬件不再是冰冷的零部件堆砌，而是具备触觉、视觉甚至温度感知的生命助手 。身处人形机器人创新的策源地，ADI将继续携手中国合作伙伴，在尚未统一的标准中探索最优解，共同迎接机器人走进千家万户的那个“拐点” 。